Instituto de Soldagem e Mecatrônica

Ensino, pesquisa e desenvolvimento em Tecnologia de Soldagem:
processos, procedimentos, equipamentos e instrumentação.
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 Equipe
     
Felippe Kalil Mendonša
felippekalil87@gmail.com
Currículo Lattes


Horário

Nascido em São José - SC em 28/09/1987, formou-se no curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial pelo Instituto Federal de Santa Catarina - IF-SC, no segundo semestre de 2009.


Ingressou no LABSOLDA em janeiro de 2010 com o objetivo de se integrar à área de eletro-eletrônica e acionamento elétrico, participando do desenvolvimento de hardwares e sistemas de controle para manipuladores de soldagem com aplicação na indústria naval e de pipelines. Com esta participação estava em conjunto a intenção de ingresso no programa de pós graduação em engenharia mecânica à nível de mestrado.


Em março de 2010 passou a receber o apoio do programa PRH09-MECPETRO, tornando-se bolsista de mestrado da ANP (Agência Nacional do Petróleo) com o plano de trabalho "Desenvolvimento de um sistema robótico e novas ferramentas para correção automática de trajetória". Este plano de trabalho abrange a introdução de um novo sistema de controle para manipuladores aplicados ao setor de petróleo e gás. Assim como, a implantação de dois sistemas auto-compensativos de correção de trajetória.


Este desenvolvimento também é parte integrante de um projeto do LABSOLDA coma FINEP, o qual tem por título: Desenvolvimento de sistema robótico integrado para automatização da soldagem na indústria naval. É orientado pelo Prof. Jair Carlos Dutra, Dr. Eng, com co-orientação do Prof.Nelso Gauze Bonacorso, Dr. Eng.

Atividades:
  • Projeto dos novos hardwares e sistema de acionamento eletromecânico do manipulador Tartílope V4;
  • Desenvolvimento de uma nova estratégia de funcionamento do sistema de seguimento de junta.
  • Desenvolvimento de um sistema de controle de altura de arco para o processo MIG/MAG.
 

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