O objetivo geral do projeto é desenvolver um sistema automatizado para manutenção remota e inspeção de estruturas de grande porte, como as encontradas em Flares de Navios Plataformas e Refinarias, também de tanques nestes navios plataforma. A inspeção, a princípio será visual e recuperação de estruturas será realizada pela reconstituição das paredes dos elementos estruturais por tecnologia de soldagem, a ser implementada ao sistema automatizado durante o Projeto e pelo revestimento destas estruturas por processo de pintura.

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Esse projeto visa o estudo criterioso e aprofundado, assim como o aprimoramento das técnicas de soldagem de pinos, bem como o desenvolvimento de metodologias para fixação desses componentes e análise de resultados. Visa-se, portanto, o desenvolvimento de inovação tecnológica para aplicação e devidos procedimentos de soldagem.

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O objetivo principal do presente projeto é configurado pelo estudo e desenvolvimento de tecnologias inovadoras dos processos de soldagem a arco elétrico TIG, MIG/MAG e Plasma, assim como de versões híbridas (envolvendo também o processo LASER). Faz parte do objetivo geral também o desenvolvimento de sistemas de automação e sensores, assim como de técnicas de inspeção, como suporte a serviços tecnológicos...

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Conforme dados da Petrobras, no que diz respeito ao transporte dos produtos, a malha dutoviária, quando comparada ao transporte rodoviário, permite ganhos ambientais expressivos em função de maior flexibilidade, aumento da segurança operacional, redução do número de acidentes e vazamentos e do volume de emissões atmosféricas. No entanto, as dutovias de transporte de subprodutos derivados do petróleo e gás natural exigem paradas obrigatórias para as manutenções realizadas na rede.

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