JIP - Robô Escalador para Pintura e Soldagem - REPS
O objetivo geral do projeto é desenvolver um sistema automatizado para manutenção remota e inspeção de estruturas de grande porte, como as encontradas em Flares de Navios Plataformas e Refinarias, também de tanques nestes navios plataforma. A inspeção, a princípio será visual e recuperação de estruturas será realizada pela reconstituição das paredes dos elementos estruturais por tecnologia de soldagem, a ser implementada ao sistema automatizado durante o Projeto e pelo revestimento destas estruturas por processo de pintura.