Instituto de Soldagem e Mecatrônica

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Sistema Multifuncional para Soldagem Automática de Dutos - Acoplamento e Manipulação Robótica (SOLDADUTO)

Data de início: 2012
Sistema Orbital para a Soldagem de Tubulações de Grande Diâmetro

O projeto tem como objetivo o desenvolvimento de sistema integrado que permita a plena automação da soldagem orbital de união de dutos na construção de tubulações de médio e grande porte, aumentando a qualidade e produtividade do resultado destas operações. O sistema incluirá fonte de soldagem, manipulador robótico e periféricos com alimentadores de arame, tochas de soldagem e equipamento para correção em malha fechada da posição da tocha. Também a formulação de procedimentos de soldagem, dedicados a condições específicas de aplicação, será executada. Como parte integrante do sistema, não diretamente ligada ao controle de energia de soldagem e movimentação da tocha, mas igualmente importante para robustez do procedimento, visa-se também o desenvolvimento de sistemas de alinhamento, fixação e apoio para passe de raiz das soldas, chamadas de acopladeiras.

Projeto


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